Migration J1939 vers TI C2000
Contexte & problématique
Dans le cadre du développement d’une nouvelle génération de commandes embarquées, une stack J1939 existante devait être intégrée sur une cible TI C2000. L’enjeu était d’adapter la stack à la nouvelle plateforme matérielle et d’assurer la communication CAN entre les couches bas niveau et l’applicatif.
Challenge & solution
Prise en main de l’existant, intégration de la stack J1939, développement et adaptation de la couche CAN à partir des HAL TI, puis mise en place des mécanismes d’émission et de réception jusqu’à la couche applicative.
Résultat final
Une stack existante reprise et intégrée sur la nouvelle cible, avec une chaîne de communication fonctionnelle entre la couche CAN, le middleware J1939 et l’applicatif.
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